半人马是希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，包括手和头，下半身则是马身，也包括躯干和腿。

在西方星座文化体系中，半人马在天空的代表星座是射手座。

现代有研究者认为，半人马是当时未见到过骑兵的希腊人对从中亚来的游牧民族的反映，详细见上面视频。